Hola a todos:

Soy Alejandro, de la A.A.C. Hércules, que junto a Juan Fernando y Arturo fuí a Calar Alto y pude ver el MAROC.

Personalmente, estoy bastante interesado en copiarlo y, si puede ser, ayudar a mejorarlo; ¿tenéis los planos del sistema de transmisión y motores? (O las instrucciones de montaje y los cálculos).


Gracias por la ayuda y seguid con tal inventiva.

Hola Alejandro,

Una vez descomprimido el archivo, en la carpeta montura tienes el esquema electrónico.

La aplicación está preparada para poderse adaptar a diferentes construcciones. Dentro de la ventada de "Configuración" pulsa en la pestaña "Avanzado".

Puedes parametrizar tu mecánica de dos formas:
1) Tienes los datos precisos de los motores, y las coronas (Marcas la casilla "Calcular por diámetros)
a) Defines de cuantos pasos es el motor azimut y el de altitud
b) Defines el diámetro del piñón y de la corona tanto en altitud como en azimut

2) Método más empírico (Desmarcas la casilla)
a) Defines cuantos pasos tiene que dar el motor de altitud para que la corona de una vuelta completa y lo mismo con azimut

Dime si tienes alguna otra duda.

Para la maquinaria se necesitaría:

-2 motores paso a paso bipolar. (impresoras viejas etc..)

-2 coronas. En nuestro caso la de Azimut (se la pidió a un tornero) es mas grande que la corona del eje de altura (de una disquetera antigua de 5 1/4 ). . Cada una con su rodamiento (la de Azimut se usó un motor roto, pero que giraba bien y la de altitud la propia disquetera giraba de maravilla) , la cosa es que gire con suavidad y no haya roces.
Acoplas cada piñon de cada motor a cada corona... y conectas los cables a la parte electrónica que te ha explicado Fernando. Como dice Dioni tambien se puede hacer en vez de corona y piñón , con otros tipos de transmision (correa de goma, etc..)

Aquí la corona y el motor de Azimut. El motor se agarra al soporte inferior y el piñón mueve la corona que está solidaria al soporte superior que es el soporte de Azimut. Este motor mueve el eje de Azimut 360º (por problemas de cable no puede dar muchas vueltas. Pero el protocolo NixNox solo pide una vuelta). Solo lo comanda 4 polos que van a la electrónica.





en la caja negra está dentro otro motor paso a paso agarrado a una pletina, la cual está sujeta al soporte de Azimut. Su piñón mueve una corona cuyo  rodamiento y eje está sujeto el SQM. Solo necesita 90º (desde el Cénit hasta los 20º,  se va moviendo tanto hacia abajo como hacia arriba). Tambien tiene un cable que va a la electrónica.




- Necesitarás tambien una batería pequeña, nosotros usamos una de moto.

Con esos elementos y con lo que te ha contado Fernando solo es ponerte manos a la obra. Después sobre la marcha verás que necesitarás una estructura que sujete cada motor a su corona y lo solventarás sobre la marcha.. algo que lo fije ... etc.... Es bueno juntarse con un manitas que tenga herramientas. Echarle ganas e imaginación. La parte mas difícil es ponerse. Colgaré fotografías, que estamos en ello.

Hola Alejandro. Estamos preparando una documentación detallada para el curso de Sevilla del día 8, donde hablaremos del MAROC. Esta nueva documentación quedará en la web después de ese día.
Y si nos vemos en Sevilla, mejor aún.

Hasta pronto.

Gracias por tan detalladas respuestas a todos; hubiera ido al curso de Sevilla, pero varias razones (aparte del dinero) me impiden escaquearme esos días.

En cuanto tenga tiempo empiezo a revisarlo todo con prontuario y CAD; y si además creáis un manual de instrucciones, mucho mejor.

Os tendré informados y a más ver.

La parte mecánica de mi versión del MAROC está casi lista, solo faltan algunos agujerillos y paso con la programación y la electrónica.

Por cierto, el mecanismo interno tiene piezas standard y lo estoy haciendo en cad para fácil construcción o impresión directa en 3d.

Para ir abriendo boca:
https://2img.net/r/ihimg/photo/my-images/593/marocy.png/?sa=0

ASTROGADGET escribió:

La parte mecánica de mi versión del MAROC está casi lista, solo faltan algunos agujerillos y paso con la programación y la electrónica.

Por cierto, el mecanismo interno tiene piezas standard y lo estoy haciendo en cad para fácil construcción o impresión directa en 3d.

Para ir abriendo boca:
https://2img.net/r/ihimg/photo/my-images/593/marocy.png/?sa=0

No sabes el trabajo que nos aporta el utilizar piezas standard. Porque quieren reproducir el MAROC para varias asociaciones y es necesario standarizar todas las piezas para hacer un cálculo de cual es el coste.

O sea que nos pondremos en contacto contigo ya mismo.

Muchísimas gracias Ale.

ASTROGADGET escribió:

La parte mecánica de mi versión del MAROC está casi lista, solo faltan algunos agujerillos y paso con la programación y la electrónica.

Por cierto, el mecanismo interno tiene piezas standard y lo estoy haciendo en cad para fácil construcción o impresión directa en 3d.

Para ir abriendo boca:
https://2img.net/r/ihimg/photo/my-images/593/marocy.png/?sa=0

Genial Alejandro. Estoy deseando verlo construido. Coméntanos cualquier incidencia que encuentres.
Ya nos contarás en detalle cuales son las piezas que has utilizado.

Sí, tengo algunos problemas; ¿podéis decirme las dimensiones del modelo de motor bipolar (incluido eje exterior) y la sección de los cables?

Es para hacer los cálculos más exactos
Gracias

ASTROGADGET escribió:

Sí, tengo algunos problemas; ¿podéis decirme las dimensiones del modelo de motor bipolar (incluido eje exterior) y la sección de los cables?

Es para hacer los cálculos más exactos
Gracias

No tengo ningun calibre. Pero te he medido las distancias. El disco de abajo mide 178mm y los discos tienen una distancia de 46mm . El motor 20mm. Creo que con eso y las fotos ya le puedes sacar todas medidas.






Los cables son de telefonía, no tienen mas de 8 hilos de cobre cada uno. Son 4 cables por motor y van en una vaina de plástico como protección. Tiene que soportar 24 V.

Si necesitas algo más , dímelo.

Hola a todos:

Después de retirarme bastante tiempecito por diversas razones y tener que remodelar un poco la máquina al saber las medidas, os presento la nueva versión del MAROC; hay una plantilla para imprimir en 3d y otra más "casera", además le he grabado nuestros nombres en qr y el logo de la rada.

He llamado a esta versión MAROC-Augeías, porque existe una analogía con la limpieza de una urbe, en este caso son luces.

Espero vuestros comentarios:) 

La versión carenada tiene una pinta fantástica. Parece que la transmisión del movimiento en acimut es con una corona interior (una cremallera cerrada) ¿Es así?

Hasta pronto.

JJ escribió:

La versión carenada tiene una pinta fantástica. Parece que la transmisión del movimiento en acimut es con una corona interior (una cremallera cerrada) ¿Es así?

Hasta pronto.

Sí, para ahorrar espacio las dos tienen una transmisión exterior-interior de relación 36/20, así lo ajusto a 1º exacto con el motor de 1,8º; si con carenada te refieres a la estilizada, esa versión es para imprimir directamente, de ahí que esté tan bien; mientras que la otra es más simple y sirve de guía visual.

Ahora mismo estaba redactando la lista de piezas, normalizadas y no y algunas directrices para el nuevo software, no sé mucho de informática, pero os dejo la idea y los fundamentos matemáticos para que sea más versátil. 

Nos vemos J.J.

Muy buena pinta tiene. A ver si montamos uno cuando tengamos la lista de piezas.

Gracias Alejandro. ¿Que programa utilizas para el modelado 3d?, ¿Partes de un plano 3d Autocad con medidas reales?

Hasta pronto.  

Lo próximo, un recoje chatarra espacial.

Medidas reales JJ ... pues como que no, sino de las medidas que me dáis y las normas; y sí uso Autocad y Sketchup.

Por cierto, iba a colgar las piezas e instrucciones de montaje, pero ¿dónde lo cuelgo?

Gracias

P.D: Sí queréis más cosas, avisadme y en cuanto pueda y sepa os lo dejo.