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 Observatorio Remoto

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Silvercup
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MensajeTema: Observatorio Remoto   Miér 19 Ene 2011 - 21:33

Hola:

Este año me he propuesto tener un observatorio remoto, pero con la crisis pues no estan las cosas para gastarse una pasta considerable.

Hace tiempo que habia visto una placa de Hardware libre llamada Arduino, que tiene infinidad de posibilidades y a un precio realmente barato. Lo bueno del sistema es que puedes ir añadiendole placas (shields) una encima de otra como si fuera un lego y así evitar tener que hacer una placa y soldar los componentes, cosa que a mí se me da muy mal y además no tengo ni idea de electrónica.

Encargué la placa y algunas shields, entre ellas una con cuatro relés, y me puse manos a la obra. Lo primero que quería es que el observatorio fuese compatible con ASCOM, para ello he escrito un Server ASCOM, el driver que controla un observatorio de techo corredizo y un driver de un Switch de momento con 2 relés de la placa (los otros dos los necesito para el techo). Funciona bastante bien. Solo con este sistema quien tubiese un observatorio en casa podría automatizar la apertura y cierre del techo y el encendido de dos aparatos como por ejemplo montura y cámara.

El coste del sistema sería:

Placa Arduino unos 23 Euros, Placa de reles unos 21 Euros, Motor de persiana 44 euros. Como veis bastante barato para lo que hay én el mercado.

Os dejo unos pantallazos del driver ASCOM.


El ASCOM Dome Control Panel abriendo el Chooser ASCOM para elegir el driver:



El ASCOM Dome Control Panel abriendo el techo:



La idea es ir añadiendo muchas más funcionalidades:

Acceso al Observatorio mediante Red (Internet) sin necesidad de ordenador, para el caso de que se cuelgue este.

Acceso al Observatorio mediante Móvil tanto por SMS como por llamadas perdidas para el caso de que no funcione Internet.

Control de al menos 2 enfocadores automáticos (compatibles con ASCOM).

Control de ruedas portafiltros caseras (compatibles con ASCOM).

Control de varias cintas calentadoras de forma inteligente.

Control de ventiladores, tanto de telescopios como del propio observatorio (sistema de control de temperatura interior).

Estación meteorológica propia (temperatura, humedad y presión admosférica) y conexión con estaciones comerciales (La Crosse, Oregon y espero que la estación del LIDL)

Sensor de nubes

Medidor de la calidad del cielo.

y cualquier cosa que se nos ocurra.



Esta semana he estado haciendo pruebas bastante satisfactorias con el sensor de nubes y el medidor de la calidad del cielo.

Quiero agradecer a Marius de fotografiaastronomica que me haya cedido espacio en el servidor de para alojar el proyecto y así poder compartirlo con todos. Cualquier idea que tengais me lo podeis decir. Cualquier tipo de ayuda será bienvenida.

En cuanto tenga un poco de tiempo y pruebe un par de cosillas empezaré a subir cosas a la web.

Estad atentos.

Un saludo. Juan Manuel
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JJ
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Jue 20 Ene 2011 - 12:06

¡ Oh !, has dado el gran salto. Los observatorios robotizados son una auténtica pasada. Espero que nos vayas contando el proceso. Seguro que a más de un socio le va a picar el gusanillo.
Por otra parte, supongo que habrás leido el número de Diciembre de la revista AstronomíA en el que viene un extenso artículo sobre el tema. Si quieres, te lo puedo enviar.
Juanma, por este camino, te conviertes en la punta tecnológica de la provincia. Ánimo y adelante.
Hasta pronto.

_________________
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Pedro Muñoz
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Jue 20 Ene 2011 - 12:44

Juanma, ¿ este sistema ( ASCOM) es el sistema que utiliza la cámara y el tubo guia de Lunático?.
Lo pregunto porque es el sistema que yo tengo para astrofotografia. Saludos.
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Kepa
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Jue 20 Ene 2011 - 14:50

Buenas Juanma!. Muy chulo el proyecto! Wink. Entonces, entiendo que ya tienes la cúpula y todo equipo, y lo que quieres es manejarlo desde casa, no?. Dónde tienes el observatorio montao?.

Por cierto, qué es ASCOM? (he visto que tiene relación con software astronómico pero no acabo de entender muy bien lo que es).

Cuando vayas subiendo cosas a la web mándanos el enlace, así seguimos los progresos. Mucha suerte con la idea!.

Aguuur!
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fernandof
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Jue 20 Ene 2011 - 15:56

Bravo, hace poco veo el documental sobre arduino y ahora encuentro alguien que ya se está currando un observatorio remoto.

Por lo que he visto en internet, ASCOM sólo es para Windows pero he encontrado un protocolo denominado INDI que puede ser usado desde LINUX.

¿Te planteas en un futuro usar INDI también? Tengo anquilosado el C pero no me importaría ayudarte y así aprendo algo de arduino.
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Silvercup
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Jue 20 Ene 2011 - 18:31

Hola:

Me alegro de que os guste el proyecto.

Pedro ASCOM es un "standart" de comunicación de aparatos astronómicos.

Kepa, ojalá tuviese ya el observatorio, pero no, la idea es intentar que esté operativo para primavera, cuando ya el tiempo este mejor, el lugar está por determinar, seguramente en el camping de Patrite pagando el correspondiente alquiler de una plaza o en el Tajo del Aguila tambien pagando. Si vemos que funciona bien podriamos plantearnos poner otro u otros bajo otros cielos.

Ya os voy avisando cuando vaya subiendo las cosas a la web.

Fernando, la elección del soporte ASCOM no es por gusto, podría hacer lo mismo sin soporte ASCOM pero los programas automatizados de captura como CCDComander o CCDAutopilot se "llevan muy bien" con ASCOM y la verdad ya estoy metiendome en un fregado considerable como para tambien hacer un programa de automatización cuando el CCDComander ya lo hace estupendamente y además es barato.

Lo que no descarto es ofrecer soporte WEB al observatorio, pero ya pensando más en plan comercial, es decir poner un observatorio alquilable en plan LightBuckets o GRAS.

Cualquier tipo de ayuda es bienvenida.

Un saludo. Juan Manuel.
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fernandof
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Jue 20 Ene 2011 - 20:02

Que conste que yo de esto no tengo ni idea. Sólo es que soy un entusiasta del entorno linux y siempre me gusta estudiar soluciones basadas en software libre.

No sé si el xmccd se ajustaría a tus necesidades. Ya hablaremos con más tranquilidad. También podría aportar un poco de ayuda en programación php para una futura gestión via web

Un saludo,

Fernando
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carduelis spinus
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Jue 20 Ene 2011 - 20:35

http://img502.imageshack.us/img502/3069/driversascomparalosmand.pdf
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carduelis spinus
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Jue 20 Ene 2011 - 21:01

descargaros ascom platform 5.5
a continuacion debeis descargar los drivers del artilujio que vais a usar(rueda de filtros, autoenfocador,montura , guia, ccd , domo,simulador de telescopio........................................................................................................................
si es para montura ,seria bueno tener un cartas del cielo o stellarium ,o aun mejor starrynight .
le decis connect telescope y goto al objeto que querais (la montura hara slew al objeto,luego center y ok)
el de losmandy conecta con el gps de 20 leuros y esta tela de bien
ya lo probaremos en la proxima observacion .Como sabeis todo esto siempre va por puerto serie con el cual
he tenido problemas que ya estan resueltos(portatil con purto serie, no valen conv3ertidores salvo para picgoto
vuelvo a ser pesado pero aunque el tiempo no permita la observacion ,siempre es bueno juntarnos pa ve estas
facilidades astronomicas
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Arturo
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Vie 21 Ene 2011 - 1:18

me moria de sueño y .. bueno fui a leer un poco el foro, todabía me estoy dando pellizcos para ver que no es producto del sueño. Vaya pagina que habeis montado... primero Juan Manuel con su proyecto Shocked , y luego Arduino (de alucine) y Dioni con sus proyectos , ¡¡¡os aplaudo tios !!!

Saludines
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Kepa
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Vie 21 Ene 2011 - 15:00

Acabo de verme el documental de ARDUINO, (hasta ayer no había oído hablar de él) y me ha parecido interesantísimo. He entendido el tema del Hardware libre, pero lo que hace la placa en sí todavía no lo tengo muy claro... a ver si pillo a una colega que entiende de robótica y me pone al día. Gracias por el documental Fernando!.
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JJ
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Vie 21 Ene 2011 - 16:05

Estoy de acuerdo: super interesante. Aunque Arduíno tiene una rima un poco soez, me gustaría hacerme de alguna placa y hacer algún experimentillo entre el ordenador y el mundo real (que también existe, creo).
Bye.

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carduelis spinus
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Sáb 22 Ene 2011 - 16:54

Bueno kepa lo que hace la placa de arduino escomunicar un pc por ejemplo a dos motores traduce una sentencia del pc a los motores ,esto es lo que hacen los gotos de vnuestros telescopios
imaginate que escribo un programa en C despues lo ensamblo y lo paso a hexagesimal y este archivo .hex lo grabo en micoprocesador(16f84 de microchip) lo grabas con un programador jmd por ejemplo el t20
este programa podria ser por ejemplo que un motor vaya tres veces a270º pasando por el 0º y a partir de ahi se pare espere un minuto y en sentido contrario a las agujas del reloj se vaya a 90º
esto lo podria hacer tanto conectado a un pc o solo
hasta aqui bien ,ahora necesitas una placa de potencia que alimente los motores ya pude ser con transistores mosfet o un h-bridge para motores pap o dos motores dc esta placa va conectada a los terminales pwm del microprocesador si los tubiera(pwm es modular la poentcia,mas o menos, con esto podemos ir mas o menos rapido,en nuestros telescopios seria find, slew,center y guide)
aunque no consco arduino esto eslo que hace un microprocesador ya sea de microchip o de atmel,que es el
utiliza arduino ,me imagino que es por su potencia
por lo que he leido el atmel de arduino se programa directamente sobre su placa ,esto es una facilidad ya que no necestas programador externo
tambien creo no se hacen los programas e lenguaje C y si no en un tal Writer(creo)
lo bueno dearduino es su versatilidad y facil programacion
Ahora imaginate ese observatorio ficticio (el de mis sueños) al que manejo desde canada ,yo no se que tiempo
meorologico hace en los barrios ,pues bien si pongo un sensor de lluvia que ya es en si analogico pues trabaja
a de 4 a 20 mA y le conecto un arduine al que le he dicho que auna señal de 4mA cierre la cupulo pues señal
de lluvia ,si esta entre 10 y 15 chequea cada hora ,cuando llegue a 20 abra la cupula y encienda el goto(señal digital)
asi podramos seguir hasta lo que se te ocurra solo es cuestion de adaptar la señal a las entradas o salidas
de arduine
por cierto si alguien tiene necasidad de hacer alguna placa electronica qoe me lo diga
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Sáb 22 Ene 2011 - 17:15

Dioni, ya lo tienes todo en tu cabeza ( Suspect ) así que lo de la cúpula "virtual" del otro día está más cerca.
Por cierto, te recomiendo que pongas la cúpula en Canada y tu te quedes aquí que, si no, va a ser más dificil quedar.
Hasta pronto.

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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Sáb 22 Ene 2011 - 18:03

Ok!, muchas gracias por la explicación Dioni ya voy pillando la idea Wink. Osea, que viene a ser como un intermediario entre cualquier aparato electrónico (motor, sensor, etc...) y un ordenador, no?.
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Sáb 22 Ene 2011 - 18:29

Kepa escribió:
Ok!, muchas gracias por la explicación Dioni ya voy pillando la idea Wink. Osea, que viene a ser como un intermediario entre cualquier aparato electrónico (motor, sensor, etc...) y un ordenador, no?.

Bueno en realidad no tiene porque estar siempre conectado al ordenador, se puede programar y después dejarlo funcionar de forma autónoma. Se pueden hacer cosas tan básicas como un sensor que encienda las luces o un minirobot que evite obstáculos... etc.

Aquí os pongo una lista de 40 proyectos de arduino

Eso sí, para cosas que requieran un control más complejo, será necesario la conexión directa al ordenador (usb, wifi...)
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Sáb 22 Ene 2011 - 18:33

Vale, vale!, ya me voy enterando. Gracias Fernando Smile.
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Sáb 22 Ene 2011 - 19:09

bueno nuestras monturas goto son esto mismo y llevan internamente un micro con un progrma grabado
y sulen ser del tipo c(16c84 por ejemplo))que no son regrabables o legibles,el caso del arduine es abierto y le pudes regrabar por lo mmenos 10000veces creo
nuestras monturas funcionan con o sin ordendor a trvez del handpad(mando manual)
o a travez de ascom con estellarium por poner un software astronomico
asi es como lo hace angel caparros pero en su caso usa un 16f628 creo recordar(picgoto)
cuando fbrique mi picgoto aprendi un monton sobre los pics
la verdad es que son muy facilones,te sorprenderia su sencilles solo necesitan un oscilador de cuarzo y unos pocos mas de componentes
en las fotos de arduine se ve una pieza metalica y en su parte superior tiene una inscricion 16.000 esta es ala frecuencia que trabaja 16000Hz o 16 MHz .esla frecuencia de reloj(oscilador de cuarzo)
los pic de microchip trabajan mas lentos(4MHz) de hay creo que viene la potencia de los atmel,su velocidad
superior
no confundir arduine con urdine que es un proyecto de un camara ccd homemade
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Vie 28 Ene 2011 - 20:39

he conseguido un motor de persiana de estas de cierre de locales comerciales es monofasica(casi nuevo) y tiene (creo)doble bobinado para cambio de sentido de giro estan tambien los micros y tiene la reductora incorporada si te interesa para tu proyecto puedes contar con el
de todas formas en motores estoy surtido si tienes necesidad de otro tipo comentemelo que rebuscare a ver lo que tengo
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Kepa
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MensajeTema: Re: Observatorio Remoto   Mar 22 Feb 2011 - 15:15

Hay un blog de un aficionade de Málaga sobre la construcción de un observatorio casero, y viene al pelo para lo que se hablaba en este hilo, porque toca el tema de la motorización y computerización de los movimientos de la cúpula: http://astrosurf.com/malaga/observatorio.shtml

El motor que usa es el de un limpiaparabrisas y lo controla usando un driver que te puedes descargar aquí: http://www.dppobservatory.net/, y que funciona con ASCOM. Supongo que esto nos queda lejísimos a la mayoría, pero como soñar es gratis... Very Happy .

Un saludo!
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