Para la maquinaria se necesitaría:

-2 motores paso a paso bipolar. (impresoras viejas etc..)

-2 coronas. En nuestro caso la de Azimut (se la pidió a un tornero) es mas grande que la corona del eje de altura (de una disquetera antigua de 5 1/4 ). . Cada una con su rodamiento (la de Azimut se usó un motor roto, pero que giraba bien y la de altitud la propia disquetera giraba de maravilla) , la cosa es que gire con suavidad y no haya roces.
Acoplas cada piñon de cada motor a cada corona... y conectas los cables a la parte electrónica . Tambien se puede hacer en vez de corona y piñón , con otros tipos de transmision (correa de goma, etc..)

Aquí la corona y el motor de Azimut. El motor se agarra al soporte inferior y el piñón mueve la corona que está solidaria al soporte superior que es el soporte de Azimut. Este motor mueve el eje de Azimut 360º (por problemas de cable no puede dar muchas vueltas. Pero el protocolo NixNox solo pide una vuelta). Solo lo comanda 4 polos que van a la electrónica.





en la caja negra está dentro otro motor paso a paso agarrado a una pletina, la cual está sujeta al soporte de Azimut. Su piñón mueve una corona cuyo  rodamiento y eje está sujeto el SQM. Solo necesita 90º (desde el Cénit hasta los 20º,  se va moviendo tanto hacia abajo como hacia arriba). Tambien tiene un cable que va a la electrónica.




- Necesitarás también una batería pequeña, nosotros usamos una de moto.