http://www.bricogeek.com/shop/34-acelerometro-3-ejes-adxl335-3g.html
http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/adxl335.pdf
Y puestos a pasar este proyecto a Arduino ,nos podemos beneficiar de sus ventajas pero al 100%
Imaginaros un GPS ,un acelerometro y una placa de control Arduino ,ademas de las placas de potencia para los motores.
La montura seria la misma solo cambiaria drasticamente el control de sus movimientos ,nos daria la posicion (Gps),sabe cuanto se ha movido y en que direccion (acelerometro ,giroscopio),evidentemente necesita dos acelerometros.
Ya conoceis la aplicacion para Android que te dice que es lo que hay en el firmamento en la zona hacia donde apuntas el movil.Se basa en los mismos componentes
Bien ,ahora seria cuestion de sopesar si este puede ser el futuro de M.a.r.o.c.
Ademas de :
http://www.bricogeek.com/shop/76-sensores-humedad
o
http://www.bricogeek.com/shop/sensores/36-sensor-de-humedad-y-temperatura-sht15.html
por supuesto tambien :
http://www.bricogeek.com/shop/arduino/237-arduino-gps-shield.html
o
http://www.bricogeek.com/shop/arduino/308-ardupilot-mega.html

Y con este flush-gate(compas electronico) seria bestial
http://www.bricogeek.com/shop/275-compas-hmc6352.htmlCODE:
Fernand esto te va a gustar:
CODE:
#include
int HMC6352Address = 0x42;
// This is calculated in the setup() function
int slaveAddress;
int ledPin = 13;
boolean ledState = false;
byte headingData[2];
int i, headingValue;
void setup()
{
// Shift the device's documented slave address (0x42) 1 bit right
// This compensates for how the TWI library only wants the
// 7 most significant bits (with the high bit padded with 0)
slaveAddress = HMC6352Address >> 1; // This results in 0x21 as the address to pass to TWI
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT); // Set the LED pin as output
Wire.begin();
}
void loop()
{
// Flash the LED on pin 13 just to show that something is happening
// Also serves as an indication that we're not "stuck" waiting for TWI data
ledState = !ledState;
if (ledState) {
digitalWrite(ledPin,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(ledPin,LOW);
}
// Send a "A" command to the HMC6352
// This requests the current heading data
Wire.beginTransmission(slaveAddress);
Wire.send("A"); // The "Get Data" command
Wire.endTransmission();
delay(10); // The HMC6352 needs at least a 70us (microsecond) delay
// after this command. Using 10ms just makes it safe
// Read the 2 heading bytes, MSB first
// The resulting 16bit word is the compass heading in 10th's of a degree
// For example: a heading of 1345 would be 134.5 degrees
Wire.requestFrom(slaveAddress, 2); // Request the 2 byte heading (MSB comes first)
i = 0;
while(Wire.available() && i < 2)
{
headingData[i] = Wire.receive();
i++;
}
headingValue = headingData[0]*256 + headingData[1]; // Put the MSB and LSB together
Serial.print("Current heading: ");
Serial.print(int (headingValue / 10)); // The whole number part of the heading
Serial.print(".");
Serial.print(int (headingValue % 10)); // The fractional part of the heading
Serial.println(" degrees");
delay(500);
}

Fernand echale un vistazo a este codigo.Se de usar un acelerometro http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/memsickit.pdf para medir angulos .Pagina 6/10 traducido
dice:
Experimento 2: Detección de posición de rotación
Si el Memsic 2125 está inclinado hacia arriba en su borde (eje X), el X y salidas Y se pueden combinar para medir
posición de rotación. La salida de este programa está en Brads (radianes binarios, 0 a 255, el BASIC Stamp
unidad de medición angular) y grados (0 a 359).
Para que este código funciona, el Memsic 2125 PCB debe estar colocado de tal manera que el sensor es perpendicular a
el suelo.
Viene de este tutorial:
http://arduino.cc/en/Tutorial/Memsic2125

No veas Dioni tu idea!!

El solo sabe cuando "pararse" en su sitio y medir. Ademas que el MAROC no solo mediria la oscuridad sino también Temperatura, humedad ... MARTHO . Algo así como el primer mes de los Romanos . Aunque para la igualdad de Género tengamos que llamarlo MARTHA

Te vas a dar un lote de "jugar" con el Arduino, Dioni

Actualmente si conectaramos un Arduino y las señales Tx y Rx de Maroc a los pines 1 y 3 de Arduino,y por otro lado las señales Tx y Rx del SQM a los pines 2 y 4 de Arduino y ademas este es Bluetooh tendriamos ambos equipos integrados .
Ahora Arduino debe comunicar con el PC y enviarle ambas señales .
Hasta aqui bien ,pero seguiriamos teniendo los cables impertinentes desde el sqm a pines 2y 4 de Arduino.Con lo cual tenemos que pasar el sqm a blue si queremos eliminar todo cableado.
De todas formas echadle un vistazo a este enlace:
http://arduino.cc/en/Tutorial/TwoPortReceive
Claro que este ejemplo es solo receive y nosostros necesitamos ademas send.
Prometo que no os doy mas la lata por hoy

Bueno si me escusais tengo que comentaros que me he matriculado en este curso:
http://astrosur.wordpress.com/2012/05/01/cursos-de-verano-universidad-empresa-2012-en-malaga/
Seguro que aprendo a medir la calidad de cielo si o si

La verdad es que el curso tiene buena pinta. Lástima que en el mes de julio ande yo de trabajo hasta arriba.

Ya nos contarás. Luego nos pasas los apuntes, jejejejeje.

De Maese Dioni a Maese Master Dioni... ¡Te va a cundir mucho! ¡seguro!

La verdad es que con Arduino aumenta exponencialmente las cosas que se pueden añadir al maroc.

Tenía pensado comentarte el poner algún sensor para tener información posicional. Ya con acelerómetros/gps sería la caña.

De todas formas creo que tenemos que mirar todo lo que se puede hacer y evaluar costes para ver si vale la pena o no echarle tiempo. A fin de cuentas queremos algo que sea sencillo y barato de reproducir y montar. También tendremos que escuchar la opinión de la gente del proyecto NixNox a ver por dónde les parece más interesante seguir.

Tienes toda la razón Fernando. Hay que poner un límite razonable ya que se trata de facilitar una labor manual que, con lo que ya hemos hecho, está más que cubierto.
De todas formas, no deja de ser un ejercicio de ingenio excitante. Mientras no surja nada nuevo y más atractivo, ¡adelante!

Hasta pronto.